DYNAMIXEL 購入 XH430-W350-R

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DYNAMIXEL 購入 XH430-W350-R

【対応製品】

コントローラ：OpenCR1.0
インターフェース：USB2ダイナミクセル、U2D2


【工場出荷時の設定】

ID：1
ボーレート：57600bps

(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)


【様々なケーブル接続方法】




【性能比較】
【注意】

中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリバックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。

中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。

DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。従来のDYNAMIXELに使用されていたコネクタはMolexです。

OpenCM または USB2Dynamixel 経由で DYNAMIXEL-X シリーズ アクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されている JST-Molex 変換ケーブルを使用してください。

ただし、XL430 モデルには Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。
JSTコネクタに対応したコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルをご購入ください。

Controller Model Controller Connector Cable

DynamixelX

Connector

Dynamixel

Communication
OpenCM+485 Expansion Board Molex (3P, 4P) Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) JST-3P TTL
USB2Dynamixel Molex (3P, 4P) Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) JST-3P TTL
OpenCR1.0 JST (3P, 4P) Robot Cable-X3P (by length) JST-3P TTL
U2D2 JST (3P, 4P) Robot Cable-X3P (by length) JST-3P TTL
OpenCM+485 Expansion Board Molex (3P, 4P) Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) JST-4P RS-485
USB2Dynamixel Molex (3P, 4P) Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) JST-4P RS-485
OpenCR1.0 JST (3P, 4P) Robot Cable-X4P (by length) JST-4P RS-485
U2D2 JST (3P, 4P) Robot Cable-X4P (by length) JST-4P RS-485







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コントローラ：OpenCR1.0
インターフェース：USB2ダイナミクセル、U2D2


【工場出荷時の設定】

ID：1
ボーレート：57600bps

(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)


【様々なケーブル接続方法】




【性能比較】
【注意】

中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリバックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。

中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。

DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。従来のDYNAMIXELに使用されていたコネクタはMolexです。

OpenCM または USB2Dynamixel 経由で DYNAMIXEL-X シリーズ アクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されている JST-Molex 変換ケーブルを使用してください。

ただし、XL430 モデルには Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。
JSTコネクタに対応したコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルをご購入ください。

Controller Model Controller Connector Cable

DynamixelX

Connector

Dynamixel

Communication
OpenCM+485 Expansion Board Molex (3P, 4P) Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) JST-3P TTL
USB2Dynamixel Molex (3P, 4P) Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) JST-3P TTL
OpenCR1.0 JST (3P, 4P) Robot Cable-X3P (by length) JST-3P TTL
U2D2 JST (3P, 4P) Robot Cable-X3P (by length) JST-3P TTL
OpenCM+485 Expansion Board Molex (3P, 4P) Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) JST-4P RS-485
USB2Dynamixel Molex (3P, 4P) Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) JST-4P RS-485
OpenCR1.0 JST (3P, 4P) Robot Cable-X4P (by length) JST-4P RS-485
U2D2 JST (3P, 4P) Robot Cable-X4P (by length) JST-4P RS-485







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